În jurul anului 1500, în Franța, Italia și Germania, greutățile necesare pentru funcționarea ceasurilor au fost înlocuite cu arcuri. Invenția i-a fost atribuită lui Peter Henlein, un lăcătuș german. El a fost cel care a început să facă ceasuri mai mici, care, pe lângă componenta practică, aveau și o altă componentă care nu mai fusese întâlnită până atunci, cea a designului.
Ceasul cu arc avea doar brațul care indica ora și era lipsit de protecție de sticlă deasupra. Minutarul a fost inventat în anul 1577 de către Jost Bürgi. Invenția acestuia făcea parte dintr-un ceas realizat pentru Tycho Brahe, un astronom care avea nevoie de un ceas exact pentru a privi stelele.
