În jurul anului 996 d.Hr., un călugăr creștin (devenit mai târziu Papa Sylvester al II-lea) a creat primul ceas mecanic și cel mai precis dintre toate cele care fuseseră inventate până atunci. Astfel, mulți ani mai târziu acest tip de ceas s-a răspândit rapid în toate marile orașe ale lumii. În acest mod, fiecare oraș care se respecta își construia un ceas uriaș în centru.
Primul ceas public a fost făcut și ridicat în Milano, Italia, în anul 1335. După anul 1400, familiile bogate obișnuiau să-și împodobească palatele sau locuințele cu orologii mai mari sau mai mici, care funcționau pe principiul greutăților, contragreutăților și pendulului.
Primul ceas care indica minutele a apărut în anul 1475. Ceasul Catedralei Salisbury, construit în anul 1386, este considerat cel mai vechi ceas mecanic din lume în funcţiune care bate orele.
Primul ceas public din Ţările Române
În Iași, pe Bulevardul Ştefan cel Mare, în faţa Bisericii «Trei Ierarhi» se cercetează faptul că în zonă a existat primul turn cu ceas din Rpmânie. Istoricului Sorin Iftimi, susţine că turnul din piatră, ridicat la 1638, era principala cale de acces către Mănăstirea „Trei Ierarhi”, o incintă fortificată la acea vreme. „Încă de la zidirea sa, turnul adăpostea un orologiu, cel mai vechi mecanism de acest fel cunoscut în Ţările Române. Forma lui a suferit mai multe transformări, iar când s-a luat decizia demolării nu mai avea aceeaşi formă ca în timpul lui Vasile Lupu“
În 1886 s-a luat decizia demolării turnului, orologiul a fost trimis în Franţa pentru restaurare, de unde nu s-a mai întors.
Vechi de peste 300 de ani, Ceasul Astronomic din Praga este cel mai vechi ceas medieval de acest tip din lume, încă funcțional.
Peter Henlein realizează primele ceasuri cu arcuri spiralate din oțel, pe la începutul secolului al XVI-lea, astfel apar și primele ceasuri portabile de dimensiuni reduse. Către 1670, ceasurile portabile sunt perfecționate prin introducerea feței din sticlă.
Big Ben, celebrul ceas din turnul Parlamentului Londrei, a fost construit în anul 1959 și este cel mai mare ceas cu patru fețe din lume, care bate orele.
